Jo, der Heist ist ganz cool.. man wird halt total leicht detected.. was die elite herausforderung gelinde gesagt etwas verkompliziert..
Was mich stört ist dass du nicht mal alles an Beute rausziehen kannst.. das macht es etwas überflüssig dass man die gesamte Beute angezeigt bekommt weil man Sie ja eh nicht rausziehen kann..
Ansonsten, beste Methode : Uboot, reintauchen, Stealth die Wachen ausschalten, Gold schnappen, Hauptziel schnappen und raus noch etwas Koks sammeln und über das Hauptdock im Gummibötchen abhauen..